PCL6045B升级品，低电压版本PCL6045BL新上市2010-05-13

• 特长

• 主 要说明ＰＣＬ６０４５ＢL与ＰＣＬ６０４５Ｂ差异所在。
  硬件的差異
  1-1．Package
  与PCL6045B同样１７６PIN的ＱＦＰPackage、只有很小的尺寸差异
  引脚的配置和定义也和PCL6045B完全相同
  1-2．電源電圧
  ３.３Ｖ单一电源。（PCL6045B 需要、３.３Ｖ和５Ｖ２个電源。）
  PCL6045BL 的引脚号码 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 为3.3V输入。
  ５Ｖ信号也可入力。出力信号電圧为３.３Ｖ、也能与ＴＴＬ接续。
  1-3．输入、输出信号特性
  输入信号也可以为5V电平信号的输入。出力信号電圧为３.３Ｖ、也能与ＴＴＬ接续。
  输出变为VDD-0.4V，请注意（标准电源3.3V的话，为2.9V）
  输 出信号的电流（Io）为±６ｍＡ[MAX]。（PCL6045B为、±８ｍＡ[MAX]）

• 任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）

• 高输出频率：６．５Ｍｐｐｓ

• 内藏4个/轴UP/DOWN计数器

• 内藏5个/轴28bit比较器

• 可实现动作中的速度以及目标位置变更

• RoHS对应品

• 

  
  

  项　　　目	PCL6045BL	PCL6045B
  参考时钟	１９．６６０８ＭＨｚ
  高输出频率	６．５Ｍｐｐｓ
  速度设定寄存器数	３ (ＦＬ．ＦＨ．ＦＡ：补正速度)
  速度设定范围	１～６５，５３５
  速度倍率设定范围	０．１Ｘ　～１００Ｘ
  加速率设定范围	１～６５，５３５
  减速率设定范围	１～６５，５３５
  目标位置脉冲设定范围	－１３４，２１７，７２８ ～１３４，２１７，７２７
  减速点设定范围	０～１６，７７７，２１５
  附加装备
  Ｕ/Ｄ计数器	各轴 ２８ ｂｉｔｓ ×３と１６ ｂｉｔｓ ×1（偏差计数器）
  比较器	各轴　２８ ｂｉｔｓ　×５
  编码器输入	各轴 Ａ，Ｂ，Ｚ相和脱调检出用Ａ，Ｂ相
  通用输入端子	各轴　８ ｂｉｔｓ
  通用输出端子	通用端子的输入、输出均可设定
  ＣＰＵ I/F	８／１６　ｂｉｔｓ ｂｕｓ
  主要附加功能
  Ｓ曲线加减速控制	Ｓ曲线（２次曲线）
  次动作用预缓冲器	２段
  当前位置计数器 ０ 点复归	○
  编码器并用的原点复归	○
  原点搜索／原点选出功能	○
  IDLING（空转）脉冲	０～７脉冲
  手动脉冲输入	○
  步进电机脱调检出	○
  插补功能	任意２～４轴直线插补、	任意２～４轴直线插补、
  	任意２轴圆弧插补	任意２轴圆弧插补
  控制轴数	４轴	4轴
  电源电压	+3.3V	+5V，+3.3V
  PACKAGE	１７６-ｐｉｎ ＱＦP	１７６-ｐｉｎ ＱＦP